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為機器人應用定制的UHF rfid天線系統

rfid技術在機器人領域也越來越受歡迎。事實上,如果被動式標籤被用作地標,並且機器人配備了閱讀器,那麼rfid自然會成為移動機器人導航和本地化的一個可觀的且具有成本效益的支持。

在現有技術中,rfid輔助導航測試通過使用配備有多個傳感器和一個傳感器的商業機器人來執行 rfid閱讀器 連接到兩個商業天線。當機器人足夠接近標記區域的標籤時,將所獲得的附加信息與所謂的傳感器模型進行比較,所述傳感器模型將檢測標籤的概率與標籤和閱讀器天線之間的相互位置相關聯,從而有助於機器人定位和導航。

關於 RFID 閱讀器天線 ,線性極化將是合理的,因為標籤可以以相同的方向永久固定在牆上。至於標籤天線,如前所述,最重要的要求是平台穩健性,以確保無論支持材料如何都能保持幾乎恆定的性能。這將使得只能使用一個有效的傳感器模型。

在這項工作中,基於使用專門針對所述應用的專用rfid硬件,提出了一種改進基於rfid的機器人應用的新方法。首先,用於實現特定rfid硬件的一組準則已經個別化,並且因此,已經在實際的機器人應用中實現並測試了小型輕量級線性極化讀取器天線和新的平台強健標籤,目的是估算標籤位置。

標籤 : 長途rfid閱讀器 UHF rfid天線 遠程rfid天線

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